可自動追蹤色球之 4WD 自走車設計與製作

                                                                        作者：劉孝忠 (2008-07-10)

          本文利用無線攝影機擷取色球影像，經由無線遠端傳回 PC 端，利用 Labview 程式處理色球影像進而分析色球顏色，求出色球形心然後利用藍芽傳送控制訊號給 4WD 自走車，自動轉向追蹤色球。

1、 硬體

(1) Uptech UPG300A USB介面影像擷取器：將無線攝影機所擷取之環境影像經由 Uptech UPG300A USB介面

    影像擷取器USB介面整合至 LabView程式中

 (2) 2.4GHz無線攝影機：使用奇巧數位科技生產之2.4GHz無線攝影機，採用超高傳輸頻率不容易受外來電

     波干擾，可同步傳輸音頻及視頻訊號，傳輸距離可達100公尺，內含自動光線補償，可隨著環境自動

     調整光圈大小，非常適合自走車無線影音傳輸。

2、 軟體及驅動程式安裝

(1) 先安裝Uptech UPG300A USB介面影像擷取器驅動程式

(2) 至 NI 網站下載 NI-IMAQ for USB Cameras.exe，NI為 USB Camera 設計之專用 Driver

4、Basic stamp硬體接線

(1) 將 eb500 藍芽插入 BOE 微處理機板上，其中 eb500 Pin3 與 BS2 Pin0 連接，eb500 Pin4 與 BS2 Pin1接

(2)將 Servo Motor 分別接 Port 12 及 Port 13

5、EB500 藍芽和 IVT BlueSoleil 連接設定

一、首先安裝 IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體(BlueSoleil VoIP 3.2.2.8)

二、接下來將 USB 藍芽傳輸器插入電腦 USB 端

三、啟動IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體

四、電腦與 EB500 開始連接