利用 WiiFit 經由 Labview 控制 Roomba 570 掃地機械人

                                                                       作者：劉孝忠 (2008-08-17)                                                     

本文介紹iROBOT公司生產之Roomba 570掃地機械人，並用Wiimote來控制 Roomba 570。

一、Roomba 570簡介

圖1 Roomba 570     圖2 先移除後方集塵器，再將上方裝飾板打開         圖3 Roomba 570 ROI 接頭

                                圖4 利用 Wiimote 控制 Roomba 570

圖5 Roomba 570 ROI接腳定義

首先購買一條 8pin 公-公 Mini DIN 接頭，從中剪斷並利用杜邦接頭分別連接內含之10條色線。

二、WiiFit簡介

WiiFit利用藍牙與遊戲主機連結，最多可同時使用4支Wiimote，最遠感應距離為遊戲主機外10公尺。本文利用 Labview 圖控程式藉由 Eb500 藍牙接收器遠端控制 Roomba 570，其過程為將WiiFit訊號傳入Labview 圖控程式，經過適當處理再經由 Eb500 藍牙接收器遠端控制 Roomba 570。例如踩 1、2前進，踩 1、4啟動吸塵器。

 圖9 BOE板接線圖

三、Labview 程式介面

EB500 藍芽及WiiFit和 IVT BlueSoleil 連接設定

一、首先安裝 IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體(BlueSoleil VoIP 3.2.2.8)

二、接下來將 USB 藍芽傳輸器插入電腦 USB 端

三、啟動IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體

四、電腦與 WiiFit始連接

五、電腦與 EB500 開始連接