利用 Wiimote 經由 Labview 控制 Roomba 570 掃地機械人

 作者：劉孝忠 (2008-08-18)

本文介紹iROBOT公司生產之Roomba 570掃地機械人，並用Wiimote來控制 Roomba 570。

一、Roomba 570簡介

圖1 Roomba 570         圖2 先移除後方集塵器，再將上方裝飾板打開            圖3 Roomba 570 ROI 接頭

圖4 利用 Wiimote 控制 Roomba 570

圖5 Roomba 570 ROI接腳定義

首先購買一條 8pin 公-公 Mini DIN 接頭，從中剪斷並利用杜邦接頭分別連接內含之10條色線。

                                          圖6 8pin 公-公 Mini DIN 接頭

二、Wiimote簡介

Wiimote利用藍牙電波與遊戲主機連結，最多可同時使用4支Wiimote，最遠感應距離為遊戲主機外10公尺。本文利用 Labview 圖控程式藉由 Eb500 藍牙接收器遠端控制 Roomba 570，其過程為將Wiimote 搖桿訊號傳入Labview 圖控程式，經過適當處理再經由 Eb500 藍牙接收器遠端控制 Roomba 570。

三、Labview 程式介面

EB500 藍芽及Wiimote和 IVT BlueSoleil 連接設定

一、首先安裝 IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體(BlueSoleil VoIP 3.2.2.8)

二、接下來將 USB 藍芽傳輸器插入電腦 USB 端

三、啟動IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體

四、電腦與 Wiimote 開始連接

五、電腦與 EB500 開始連接