利用PS2 無線搖桿控制 Roomba 570 掃地機械人

作者：劉孝忠 (2008-08-19)

本文介紹LynxMotion公司生產之PS2無線搖桿，並用來控制Roomba 570 掃地機械人。

一、PS2無線搖桿簡介

            圖1 PS2無線搖桿              圖2 PS2無線接收器             圖3 PS2無線接收器轉接頭

圖4 PS2無線接收器接線圖

二、Roomba 570簡介

圖5 Roomba 570    圖6 先移除後方集塵器，再將上方裝飾板打開       圖7 Roomba 570 ROI

圖8 PS2無線搖桿控制Roomba 570整合圖示

二、電路圖

首先購買一條 8pin 公-公 Mini DIN 接頭，從中剪斷並利用杜邦接頭分別連接內含之10條色線。

圖9 8pin 公-公 Mini DIN 接頭

圖10 Roomba 570 ROI接腳定義