利用 EB500 藍牙實作 Monkey See Monkey DO

 作者：劉孝忠 (2008-10-20)

本文旨在利用兩片 EB500 藍牙傳輸器，展示 Monkey See Monkey Do，根據主動機械人上紅外線感測器所輸入之訊號而產生之動作，經由EB500 藍牙傳輸至被動機械人(Follower)完成 Monkey See Monkey Do。

http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/comm/A7-UM-eb500-SER.pdf

               Monkey See                        Monkey Do

一、EB500 藍牙傳輸器

可與PC藍芽或其他有藍芽的裝置直接連線, 不需要驅動程式driver, 也可以point-to-point (兩片藍芽互相連線通訊)。

規格 :

•      Frequency: 2.4 GHz FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum)

•      Transmit Power: 4dBm (max) class 2 operation

•      Open field range: 300 feet (傳輸距離約 100公尺)

•      Bluetooth: Compliant with the v1.1 standard

•      Receiver Sensitivity at 0.1% BER: -85dBm

圖1 EB500 藍牙傳輸器

圖2 腳位定義圖

圖3 EB500 與 BOE 微處理機板安裝圖

二、40KHz 紅外線LED/Panasonic PNA 4601 紅外線接收器

圖四 40KHz 紅外線LED/Panasonic PNA 4601 紅外線接收器

如何獲得EB500 藍芽之 MAC (Media Access Control) Address

方法一

1、首先安裝 IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體(BlueSoleil VoIP 3.2.2.8)

2、接下來將 USB 藍芽傳輸器插入電腦 USB 端

3、啟動IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體

4、出現BlueSoleil軟體畫面，按檢視/刷新裝置

5、找到 EB500 藍芽裝置

    將滑鼠移至 eb500 圖示上方，就可得到該 eb500 之 MAC ADDRESS