利用Labview 經由 ZigBee 同時控制多台自走車

 作者：劉孝忠 (2008-10-27)

  本文介紹Digi公司生產之XBee 802.15.4 Radio Modems(ZigBee)，配合www.selmaware.com生產之AppBee-SIP Adapter board 與Bs2 BOE作為接收端(Receiver)，在連接電腦之發射端(Transmitter)則採用 Sparkfun 所生產之 XBee Explorer USB 搭配另一組 XBee 802.15.4 Radio Modems(ZigBee)，並使用 LabView作為操控軟體。

一、XBee 802.15.4 Radio Modems(ZigBee)(兩組或兩組以上)

特色：

n         ISM 2.4 GHz 工作頻率

n         1 mW (0 dBm) 功率輸出 (最大範圍 100m)

n         RPSMA Connector, U.FL. Connector, Chip or Whip antenna options

n         工業級工作溫度範圍 (-40° C to 85° C)

n         3.3V @ 50mA

n         最大通訊速率 250kbps

n         1mW 輸出 (+0dBm)

n         範圍 100m

n         內建天戲

n         Fully FCC 認證

n         6 10-bit ADC 輸入 pins

n         8 個數位的 IO pins

n         128-bit 加密

n         Local or over-air configuration

n         AT or API 命令設置

圖1 XBee 802.15.4 Radio Modems(ZigBee)

二、AppBee-SIP Adapter board(兩組或兩組以上)

•          On-Board 3.3V regulator and 5V conditioning.

•          Supplied power range from 5V to 12V

•          Use with 3.3V or 5V signals

•          Transmit and Receive LEDs

•          Communications with PC directly using the Parallax PropPlug

•          6 Pin header for power and I/O for breadboard mounting

•          TX, RX

•          RTS input to XBee for flow control

•          SLP input to XBee for sleep request

•          Additional 4-pin header for the PropPlug to have your PC on the network or use the USB Base Station.

圖2 AppBee-SIP Adapter board
　

三、XBee Explorer USB Board(一組)

    XBee 系列的所使用的 USB to serial base，可以連接所有 XBee 模組包含 serial1 及 serial2.5、standard 及 pro 版本。插入此連接板可以連接 mini USB 線並可使用 X-CUT軟體直接控制 XBee。

                                   圖3 XBee Explorer USB Board

四、控制端LabView程式介面

五、ZigBee 硬體接線

(1) 將 Xbee插入 BOE 微處理機板上，其中 XBee RX 與 BS2 Pin0 連接，Xbee TX 與 BS2 Pin2連接，Xbee RTS與 BS2 Pin6連接。

(2)將 Servo Motor 分別接 Port 12 及 Port 13