利用紅外線發射LED尋找RCJ-04 Infra Red Ball

作者：劉孝忠 (2008-11-01)

本文介紹Elekit生產之RCJ-04 Infra Red Ball，並用Photo Diode來追蹤紅外線球，也可利用此相同架構追蹤火源。

圖1 硬體架構圖

一、RCJ-04 Infra Red Ball簡介

圖2 RCJ-04 InfraRed Ball

使用時，撥動電源開關，球體內綠色指示燈亮，表示工作正常。當電力逐漸減少低於60%電量時，紅燈會亮起，提醒準備電池更換。當紅燈閃爍或者紅綠燈都不亮時，請更換電池。

l         Continuous output (not pulsed)

l         20 pcs of LED arranged in a radial manner

l         Visible green LED on indicator

l         Infrared Peak wavelength 950nm

l         Spectral Bandwidth / Δλ= 50nm

l         Radiant Intensity / Ee > 19mW/sr (per LED)

檢驗RCJ-04 Infra Red Ball 是否正常發射 Infra Red，使用攝影機就可檢驗

圖3 發射 Infra Red 之RCJ-04 Infra Red Ball

二、Photo Diode 簡介

圖4 Infra Red Photo Diode

1、光二極體電壓只要大於 0.3V 以上，就變成和普通二極體一樣，不會隨光之強弱而改變其光電流大小，所以都要採用逆向偏壓，如此光電流大小會隨光源強弱成正比。

圖5 Infra Red Photo Diode 接線圖

2、R-C 充放電時間 time

   BS2 之邏輯 1/0 是以大於 1.4 V 為 1，所以 a. 圖記錄由 1 變成 0 之解析度(5-1.4=3.6) 較b. 圖記錄由 0 變成 1 之解析度(1.4-0=1.4)為佳。

   High 8                                    Low 8

   Pause 1                                   Pause 1

   RCtime,I/O Pin ,1,time                    RCtime, I/O Pin ,0,time

Tau’s Formula ，time = ()x

假設 R = 10k，C = 0.1  ，則  = 10xx0.1x

= 0.001 second

Time = second

預充放電所需時間為 5x200xC =  second = 0.11 ms

故 Pause 1ms 已足夠預充放電

3、滅火裝置設計

   A、日本田宮模型 TAMIYA Hyper-Dash2直流馬達

l        2.4V ~ 3.0V

l        2.4V/17,200rpm/1,600mA

圖6日本田宮模型 TAMIYA Hyper-Dash2 直流馬達

B、小型風扇

圖7灑水迷你攜帶風扇