利用紅外線發射LED尋找及撲滅火源

作者：劉孝忠 (2008-11-03)

本文使用Photo Diode來追蹤火源及撲滅火源。

圖1 硬體架構圖

一、Photo Diode 簡介

圖4 Infra Red Photo Diode

1、光二極體電壓只要大於 0.3V 以上，就變成和普通二極體一樣，不會隨光之強弱而改變其光電流大小，所以都要採用逆向偏壓，如此光電流大小會隨光源強弱成正比。

圖5 Infra Red Photo Diode 接線圖

2、R-C 充放電時間 time

   BS2 之邏輯 1/0 是以大於 1.4 V 為 1，所以 a. 圖記錄由 1 變成 0 之解析度(5-1.4=3.6) 較b. 圖記錄由 0 變成 1 之解析度(1.4-0=1.4)為佳。

   High 8                                    Low 8

   Pause 1                                   Pause 1

   RCtime,I/O Pin ,1,time                    RCtime, I/O Pin ,0,time

3、滅火裝置設計

   A、日本田宮模型 TAMIYA Hyper-Dash2直流馬達

l        2.4V ~ 3.0V

l        2.4V/17,200rpm/1,600mA

圖6日本田宮模型 TAMIYA Hyper-Dash2 直流馬達

B、小型風扇

圖7灑水迷你攜帶風扇