利用PS2 無線搖桿控制具有雷射瞄準及電動槍射擊能力之履帶自走車

 作者：劉孝忠 (2008-12-24)

本文介紹LynxMotion公司生產之PS2無線搖桿，並用來控制具有雷射瞄準及電動槍射擊能力之履帶自走車。

圖1 PS2 無線搖桿控制具有雷射瞄準及電動槍射擊能力之履帶自走車

一、PS2無線搖桿簡介

         圖1 PS2無線搖桿                圖2 PS2無線接收器         圖3 PS2無線接收器轉接頭

二、UHC MINI 版 AUG 電動槍

    常見的BB槍通常為『手拉式』，利用手的拉力，壓縮BB槍內的彈簧，並藉由扣引板機將彈簧釋放，推動活塞將BB彈擊出。『瓦斯槍』利用液化的壓縮氣體，經由擊槌釋放，直接推動BB彈發射。『電動槍』則是電池驅動馬達，再帶動BB槍內的齒輪組，利用齒輪組將彈簧壓縮再釋放，進而推動 活塞 向前，將BB彈擊出。槍口動能約在 0.1J 左右，威力相當小，但射程在 HOP-UP 系統 ( 使BB彈作向上旋轉的動作，延長飛行距離 )的輔助下，讓最大射程可達 20M 以上。

 1、首先新增焊接正負各一條板機控制線

 2、在電動槍握把底座鑽四個直徑 4mm 孔

 3、利用 Lynxmotion 公司所生產之Nylon Snap Rivet Fasteners將電動槍握把底座與Lynxmotion 公司所生產之Lynx B - Pan and Tilt Kit 結合。 

四、電動槍左右旋轉上下俯仰機構

本專題採用Lynxmotion 公司所生產之Lynx B - Pan and Tilt Kit

1、首先在伺服馬達旋轉盤上鑽孔

2、利用自攻螺絲釘將左右旋轉台與伺服馬達結合

3、利用下列螺帽及螺紋將左右旋轉台及上下俯仰台結合

 4、最後利用 Nylon Rivet Fastener 及 Tapping Screw完成左右旋轉上下俯仰機構

五、二極體雷射瞄準器

 1、首先先將鑰匙扣移除，然後利用手持砂輪鋸將尾端突出物鋸除

 2、利用雷射切割機切割 3mm 厚壓克力板製作出直徑與水銀電池尺寸一樣之壓克力圓板，並將正級紅線利用焊錫固定於壓克力圓板上。

 3、在雷射筆尾端蓋上鑽兩個小孔，其中一孔將負級黑線利用焊錫固定於尾端蓋上，中間之圓孔供正級紅線通過

 4、利用雷射切割機切割 3mm厚壓克力板製作出直徑與尾端蓋尺寸一樣之壓克力圓板，如此可將負級黑線固定於尾端蓋上。

 5、將前面四個步驟所製作之零件組裝

 6、利用束線帶將伺服馬達上之搖臂與二極體雷射整合

 7、將伺服馬達上與二極體雷射整合

六、直流馬達控制器

利用兩顆Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器，分別控制兩顆12V/200RPM直流馬達，利用BasicStamp 微處理晶片控制電路中 H-Bridge的On/OFF來改變直流馬達旋轉方向和速度大小。

圖四  Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器