利用Asus P320 PDA 手機經由WiFi控制Basic Stamp 2 自走車

作者：劉孝忠 (2009-02-02)

本專題利用 Asus P320 PDA 手機經由 WiFi 連線至 Pc，再經由 PC 端LabView程式無線控制 BoeBot 自走車，PDA 端程式使用GRemote，Pc端需搭配執行 GRemoteServer，方能將 Pc 與 PDA 以 WiFi 無線連接。

一、電腦端

1、LabView 程式介面

二、PDA端

主要功能

n         滑鼠：可使用PDA模擬滑鼠左右鍵與滾輪的動作，需支援G-Sensor才能控制上下

          左右。

n         觸控面板：可使用PDA模擬Touch Pad也就是筆記型電腦的觸控滑鼠面板，並支

         援滑鼠的左右鍵與滾輪。

n         十字方向鍵：可使用PDA模擬十字方向鍵，並支援ESC、BACK、Windows鍵、CLOSE

 實體按鈕。

n         多媒體控制器：可使用PDA來控制電腦中的多媒體播放器，支援播放、暫停、停

止、上一首、下一首、音量控制。

n         鍵盤：可利用PDA來模擬實體鍵盤輸入，支援實體鍵盤機種HTC Kaiser、HTC Touch

Pro 可支援中文輸入。

n         搖桿控制器：可使用PDA來模擬搖桿，支援模擬十字方向鍵與A、B按鈕。

三、微處理器端

1、Basic stamp硬體接線

(1) 將 eb500 藍芽插入 BOE 微處理機板上，其中 eb500 Pin3 與 BS2 Pin0 連接，eb500 Pin4 與 BS2 Pin1接

(2)將 Servo Motor 分別接 Port 12 及 Port 13

四、EB500 藍芽與IVT BlueSoleil 連接設定

1、首先安裝 IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體(BlueSoleil VoIP 3.2.2.8)

2、接下來將 USB 藍芽傳輸器插入電腦 USB 端

3、啟動IVT BlueSoleil 藍芽傳輸軟體

4、電腦與 EB500 開始連接